Sensor tal-Fjamma

Deskrizzjoni tal-Funzjoni

Is-senser tal-fjamma huwa senser użat apposta mir-robot biex ifittex sorsi tan-nar. Naturalment, is-senser tal-fjamma jista 'jintuża wkoll biex tiskopri l-luminożità tad-dawl, iżda dan is-senser huwa partikolarment sensittiv għall-fjammi. Is-senser tal-fjamma juża l-karatteristika li r-raġġi infra-aħmar huma sensittivi ħafna għall-fjammi, juża tubu riċevitur infra-aħmar speċjali biex jiskopri l-fjamma, u mbagħad jikkonverti l-luminożità tal-fjamma f’sinjal ta ’bidliet għoljin u baxxi, li tiddaħħal fl-ipproċessar ċentrali. unità ċentrali, u l-unità ċentrali ta ’l-ipproċessar tagħmel risposti korrispondenti skond il-bidliet fis-sinjal. Ipproċessar tal-programm.

prinċipju

Senser tal-fjamma: Huwa magħmul minn partiċelli solidi b'temperatura għolja magħmula prinċipalment minn diversi prodotti tal-kombustjoni, intermedji, gassijiet b'temperatura għolja, idrokarburi u sustanzi inorganiċi. L-intensità tar-radjazzjoni tal-fjamma u t-tqassim tal-wavelength ta 'oġġetti huma differenti, iżda b'mod ġenerali, id-dominju tal-wavelength qrib l-infra-aħmar u d-dominju tad-dawl ultravjola li jikkorrispondu għat-temperatura tal-fjamma għandhom intensità kbira ta' radjazzjoni, u s-sensuri tal-fjammi jistgħu jsiru skond din il-karatteristika.

Senser tal-fjamma infra-aħmar imbiegħed

Użu funzjonali: Is-senser tal-fjamma 'l bogħod mill-infra-aħmar jista' jintuża biex jiskopri sorsi ta 'nar jew sorsi oħra ta' sħana b'wavelength fil-medda ta '700 nanometru sa 1000 nanometru. Fil-kompetizzjonijiet tar-robot, id-ditekter tal-fjammi tal-infrared imbiegħed għandu rwol importanti ħafna. Jista 'juża l-għajnejn tar-robot biex isib is-sors tan-nar jew tal-futbol. Jista 'jintuża biex jagħmlu robots għat-tifi tan-nar, robots tal-futbol, ​​eċċ.

Introduzzjoni tal-prinċipju: Is-sensor tal-fjamma tal-infra-aħmar imbiegħed jista 'jinduna bid-dawl infra-aħmar fil-medda ta' 700 nanometru sa 1000 nanometru, u l-angolu ta 'skoperta huwa 60. Meta l-wavelength tad-dawl infra-aħmar ikun qrib 880 nanometru, is-sensittività tagħha tilħaq il-massimu. Il-bidla fl-intensità tad-dawl hija kkonvertita f'bidla fil-kurrent, li hija riflessa mill-konvertitur A / D bħala bidla numerika fil-medda ta '0 ~ 255.

Senser tal-fjamma UV

Introduzzjoni tal-prinċipju: Permezz tad-dawl ultravjola, l-angolu ta 'skoperta jista' jiġi ssettjat skont is-sitwazzjoni attwali. It-trasmissjoni ultravjola tal-ħġieġ ta 'assorbiment viżibbli (filtru) tista' tikxef il-wavelength ta '400 nanometru. Id-ditekter tal-fjammi ultravjola jikkonverti l-intensità tad-dawl infra-aħmar intern fil-bidla tal-kurrent. Rifless mill-konvertitur A / D hija l-bidla fil-valur fil-medda ta '0 ~ 255. Iktar ma jkun qawwi d-dawl ultravjola estern, iktar ikun żgħir il-valur; iktar ma tkun dgħajfa d-dawl ultravjola, is-simulazzjoni numerika.

Istruzzjonijiet għall-użu

L-installazzjoni tas-sensor tal-fjamma infra-aħmar imbiegħed tidher fil-figura hawn taħt. Oqgħod attent għall-punti li ġejjin meta tinstalla u tuża:

a. Neħħi s-senser fotosensittiv mir-robot, u mbagħad qabbad is-sensor tal-fjamma tal-infra-aħmar imbiegħed direttament mal-interface fotosensittiva.

b. Il-pinnijiet tas-sensor tal-fjamma tal-infra-aħmar imbiegħed huma polarizzati. Meta tinstalla, qabbad il-wajer aħmar mal-pożizzjoni mmarkata bi" +" fuq il-motherboard; jekk ma jkunx hemm rispons waqt l-użu, daħħal biss is-sensor lura.

c. Fil-programmazzjoni grafika, uża direttament il-GG quot; modulu ta ’skoperta tal-luminożità" biex tikkontrolla; fl-ipprogrammar tal-qafas tal-kodiċi, uża l-funzjoni u l-iskoperta.

d. It-temperatura tax-xogħol tad-ditekter tal-fjammi tal-infra-aħmar imbiegħed hija -25 ℃ ~ 85 xahar. Matul l-użu, id-distanza bejn id-ditekter tal-fjamma u l-fjamma m'għandhiex tkun viċin wisq biex tevita ħsara.